● 機械臂作(zuò)為(wèi)載體(tǐ)為(wèi)制孔末端執行器(qì)提供制孔所需的位置和姿态,但(dàn)是機械臂本身(shēn)的絕對定位精度在不同的位姿差别較大,一(yī)般在1mm~3mm,不能(néng)滿足飛機制孔的精度要求(±0.5mm)。
● 神工科技針對這(zhè)一(yī)難題開發出了(le)基于軟件算(suàn)法的“絕對定位精度動态補償技術”,并針對不同的應用場(chǎng)景開發了(le)兩個(gè)系列的補償算(suàn)法。以此提高了(le)機械臂的絕對定位精度,達到±0.15mm的水平。
● 使設備制孔覆蓋率達到100%,滿足制孔全過程無人(rén)工幹預的客戶需求。
● 實現(xiàn)人(rén)機兩用:提升零件裝夾質量和效率。
對于薄壁钣金(jīn)的典型工件,剛性差、精度差,很難滿足制孔位置精度要求,且會出現(xiàn)層間(jiān)孔位錯開等問題。神工機器(qì)人(rén)智能(néng)制孔系統完全滿足制孔要求。
對于薄壁钣金(jīn)的典型工件,剛性差、精度差,很難滿足制孔位置精度要求,且會出現(xiàn)層間(jiān)孔位錯開等問題。神工機器(qì)人(rén)智能(néng)制孔系統完全滿足制孔要求。
● 主機廠還存在很多工件數模不完善的情況,神工通過與主機廠的深度合作(zuò)和對行業、企業标準的理(lǐ)解和掌握,具備對工件數模進行處理(lǐ)和完善的能(néng)力。
● 不同的加工對象對機器(qì)人(rén)制孔系統的需求差異巨大,需要對産品進行一(yī)定的定制化(huà),同時(shí)具有一(yī)定的柔性。神工根植飛機裝備領域,緊密聯系用戶,結合實際加工對象的特點進行産品定制化(huà)和系列化(huà)開發并承擔了(le)推廣應用的任務(wù),具有較強的柔性。