l 機械臂作(zuò)為(wèi)載體(tǐ)為(wèi)制孔末端執行器(qì)提供制孔所需的位置和姿态，但(dàn)是機械臂本身(shēn)的絕對定位精度在不同的位姿差别較大，一(yī)般在1mm~3mm，不能(néng)滿足飛機制孔的精度要求（±0.5mm）。
l 神工科技針對這(zhè)一(yī)難題開發出了(le)基于軟件算(suàn)法的“絕對定位精度動态補償技術”，并針對不同的應用場(chǎng)景開發了(le)兩個(gè)系列的補償算(suàn)法。以此提高了(le)機械臂的絕對定位精度，達到±0.15mm的水平。
l 02機械臂絕對定位誤差補償算(suàn)法
l 機械臂作(zuò)為(wèi)載體(tǐ)為(wèi)制孔末端執行器(qì)提供制孔所需的位置和姿态，但(dàn)是機械臂本身(shēn)的絕對定位精度在不同的位姿差别較大，一(yī)般在1mm~3mm，不能(néng)滿足飛機制孔的精度要求（±0.5mm）。
l 神工科技針對這(zhè)一(yī)難題開發出了(le)基于軟件算(suàn)法的“絕對定位精度動态補償技術”，并針對不同的應用場(chǎng)景開發了(le)兩個(gè)系列的補償算(suàn)法。以此提高了(le)機械臂的絕對定位精度，達到±0.15mm的水平。
